四柱液壓機伺服系統(tǒng)的特點
時間:2018-06-04 17:32 作者:admin 點擊:
次
目前，采用伺服電機驅動的液壓機主要是以小噸位為主，為了所有突破，現(xiàn)在四柱液壓機多采用混合驅動，采取差動輪實現(xiàn)普通電機和伺服電機的混合輸入，采取兩自由度的桿件系統(tǒng)實現(xiàn)混閉式雙點油壓機。
四柱液壓機伺服系統(tǒng)的特點首當其沖精度高，采用線性光柵尺檢測滑塊位置，滑塊在整個工作全程都有高的運動控制精度，尤其在下死點附近，能保證滑塊的精度在±0.01mm變化，保證了油壓機的閉合高度在生產(chǎn)過程中的精度穩(wěn)定，抑制出現(xiàn)毛刺防止產(chǎn)生質量不過關的產(chǎn)品；其次生產(chǎn)效率高，伺服系統(tǒng)保留了曲柄優(yōu)點，可根據(jù)工件的不同調整滑塊行程，在一個工循環(huán)中無須完成360度旋轉，而只進行一定角度的擺動來完成沖壓工作，縮短了循環(huán)時間減少了無謂的行程，大大提高了生產(chǎn)效率；后，提高了液壓機的通用性、柔性化和智能化水平，滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據(jù)工藝要求進行優(yōu)化設計的任意曲線。
在四柱液壓機的系統(tǒng)輸出和輸入之間存在反饋連接，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，反饋介質可以是機械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式；系統(tǒng)主反饋是負反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差，油壓機伺服系統(tǒng)的輸入信號的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達到很大，簡言之是一個功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動進行的。
